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绕组嵌线:先根据线径型号确定用单根还是多根柒包线

绕组嵌线:

先根据线径型号确定用单根还是多根柒包线，不管用几根线并绕，截面积之和一定要和原线型号一致或非常接近(参考误差正负0.02mm)。

线模长短要合适，短了不好下线，长了不美观，线圈还容易碰到壳体。

裁好绝缘纸，绕线，下线。下线注意动作要轻点，不可以损伤漆包线表皮绝缘漆，以免引起匝间短路，相间用绝缘纸隔离以防止相间短路，注意下线方向要一致。

接线按拆线时记录的方式，接头需要焊接，用绝缘套管绝缘。

整线，绑线，需要注意让转子安装时不会碰到线圈。

维修完成后重新安装伺服电动机的注意点

维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：

①伺服电动机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。

②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。

③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。

④当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。

电动机

　　(1)拆开电动机，清洗轴承并换新润滑油，测量定子、转子绝缘电阻

　　(2)电动机轴的检修

　　(3)绕组的检修

　　(4)端盖止口配合间隙的检验

　　(5)滑环与电刷的检修:

　　<1>对于新安装的电动机定子绝缘电阻应大于2MΩ，转子绝缘电阻应大于0.8MΩ;对使用中的电动机，定子绝缘电阻应大于0.5MΩ，转子绝缘电阻大于0.5MΩ;如达不到一标准，应拆下来干燥;在烘干情况(50~70)定子绝缘电阻达1MΩ，转子绝缘电阻应大于0.5MΩ

　　<2>大修理后电动机轴不得有裂纹，弯曲度不得超过0.2mm，轴颈应达到图纸要求

　　<3>绕组不允许有损伤，保证涂漆完好，在修理时，不准用、机油、煤油等液体擦洗绕组

　　<4>端盖止口配合间隙如表(mm)

　　端盖轴承孔的间隙，不应大于0.05mm

　　端盖止口外径 300 500 800 1000

　　间隙 0.05 0.10 0.15 0.20

　　<5> 刷架弹簧压力不应低于0.05~2.00NCM2，1台电动机上所有电刷压力应一致，电刷与刷握的间隙不应大于0.2mm，滑环表面不允许有灼许和深沟;电刷与滑环必须接触良好.